تعداد صفحه : 145
دانشگاه آزاد اسلامي (واحد كرج) دانشكده فني- گروه مهندسي كامپيوتر عنوان: طراحي و پياده سازي نرم افزار شبيه ساز عملکرد تراکتور با ويژوال بيسيک استاد راهنما: دكتر محمود اميد نگارش: مهدي روغني زاده پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي در رشته مهندسي كامپيوتر- نرم افزار تاريخ انجام: 1382 عنوان پايان نامه: طراحي و پياده سازي نرم افزار عملکرد تراکتور استاد راهنما: دكتر محمود اميد نگارش: مهدي روغني زاده پايان نامه جهت اخذ درجه كارشناسي در رشته مهندسي كامپيوتر- نرم افزار تاريخ انجام: 1382 تشکر و قدرداني خلاصه : اين تز يك قسمت از پروژه HSV در مركز استراليايي براي زمينه رباتيك در دانشگاه سيدني است . هدف توسعه Package ارتباطي بي سيم براي ارتباط بين كامپيوتر آن بورد ute و كامپيوتر اپراتور است . اول از همه حسگرها و محرك ها مطالعه و بحث شدند و همه داده هاي مهم كه اپراتور ممكن است به آن علاقه داشته باشد تحليل و معين شده اند . سيستم ارتباطي بي سيم سپس انتخاب و گسترش يافت . بانداستفاده شده 2.4 GHz بود و سيستم IEEE802.llb بوسيله ارتباط پيك توپيك كامپيوترها استفاده مي شود . Package سخت افزاري بي سيم به دفت انتخاب شده مانند : آنتن ute ، آنتن اپراتور كارت اينترنتي ارتباطي بي سيم و مبدل اينترنتي . كتابخانه ارتباطي استفاده شده كتابخانه msg-Bus بود . جايي كه ارتباط به آساني فعال مي شود تا پيامها در يك زمان فرستاده شوند .دو نرم افزار اصلي توسعه يافت . اولين نرم افزار توسعه يافته براي ute تمام ديتاي حسگرها را ز حافظه تقسيم شده هسته اصلي مي خواند و آن را به كامپيوتر اپراتوري مي فرستد . نرم افزار دوم ، نرم افزار اپراتور با ute ارتباط مي يابد و ديتاي مخصوصي رامي